Raspberry Pi

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Raspberry Pi[50] lewaul リレーモジュール

AMAZONで売っている無名のリレーモジュールです。今まで自作していましたが、買ったほうが安いので試しに買ってみました。5個セットで750円と安いです。うたい文句は「リレーモジュール 5個セット 1チャンネル DC 5V […]

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RaspberryPi[32] I2C対応デジタルカラーセンサモジュール S11059

浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]

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RaspberryPi[26] プロセス間通信(shared memory)

複数のセンサーを読み込む場合、センサーの取り込み周期が異なる場合があります。そんな場合、一つのプロセス(プログラム)で作ると全体の速度に依存することがあります。そんな場合は、プロセスを分けるとプログラム自体が楽になり、処 […]

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RaspberryPi[24] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボード

ラズパイ用のUPSです。アマゾンで偶然見つけて購入しました。これで。スーパーキャパシタは出番ないかも。アマゾンによると下記の説明があります。 ・放電中の充電をサポート:外部電源障害は、UPS電源の出力には影響しません。 […]

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RaspberryPi[21] Ntrip Caster on Raspbian

さくらネットのIPSサーバーにNtrip Casterを立てた話は過去ブログに書きました。殆ど、他の人におんぶされているだけですが。IPSサーバーはグローバルIPでCasterを運用することになります。セキュリティー上か […]

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RaspberryPi[8] ラズパイにGPSを接続してNTPサーバーにする。

USB GPSの接続 ラズパイにUSBのGPSを接続してみます。使用するGPSは UbloxのGPSです。UbloxはU-centerというソフトがありますが、Windows版しかないようなので、当面はコンソール使用して […]

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