GPIO

ESP32
ESP32[24] PinOut

マニュアルに書いてはありますが、覚え書きなので(表の正誤は保証しません)。 ※1 このピンをOUTPUTに設定すると起動しませんでした。 ※2 UART0(USB)と共用なのでできるだけ使用しないほうが良いです。 ※3 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[20] RS422取り込み

某企業からの依頼で、RS422から来るデータと同期をとって2つのパルス取り込の依頼がありました。 実現するための仕様は、2つのパルスのUP DOWNをカウントして、RS422からメッセージが来たときに、メッセージと前回か […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[19] GPIO割込み

GIPOから入力されるパルスをカウントしてみます。wiringPiISRを使用しました。この関数はBOTH 、 FALLING、RISINGの3種類でエッジ割り込みをかけるようですが、立ち上がり、立ち上がりともキレイに取 […]

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ESP32
ESP32【6】GPIO割込

ESPはマイコンなので、GPIOによる割込み欲しくなる場合があります。前回のブログで書いたように、リアルタイム性をあまり必要としないアプリケーションなら、毎回GPIOの状態を確認すれば済むかもしれません。このような場合は […]

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