ラズパイ

2022年9月2日

RTK 「RTK」とは『リアルタイムキネマティック』の略で、地上に設置した「基準局」からの位置情報データによって、高い精度の測位を実現する技術のことです。こんかいは、最終的にラズパイで基地局と移動局を作りたいと思っていま […]

2022年7月26日

ESP32で出力したシリアルデータをラズパイで読んでみます。まずは、raspi-config でシリアルコンソールを無効にします。続いて、ハードウエアシリアルポートを有効にします。確認します。ラズパイはどうも二つの […]

2022年7月7日

ラズパイから見えるようにする。 MPU-6050は 6 CH ジャイロ加速度計です。これをラズパイで制御させた時の覚書です。まずは、ラズパイのI2Cを有効にします。 sudo raspi-config コマンドを使って […]

2022年7月19日

BMX055 9軸センサーをRaspberry Piで読んで姿勢推定に使おうと思っていましたが、９軸センサーから姿勢を出すことが難しいことがわかりました。しかし、ArduinoだとMadgwickライブラリーが提供されて […]

2022年7月4日

ESP32のBluetooth Serialは非常に簡単に使えてよいのですが、複数の端末を切り替えて通信のが結構、情報がなくて苦労しました。ネットで見つかる説明はPeer to Peer の説明が多く、途中で通信相手を […]

2022年2月4日

ラズパイ３と４は既にARMが64bit に対応しているのにもかからわず、Pi OSが32bit のままでした。この度ようやく、64bitに対応したOSが出ました。下記は各ハードエアが何bit であるかを示したものです。 […]

2021年12月24日

RaspberryPi pico は500円で買えるマイコンです。これも一応ラズベリー財団が出しているのでラズパイです。しかし、いままでのラズパイ３や４とは違いOSを搭載しません。なので、今までのラズパイとはちょっと異な […]

2021年12月15日

ラズパイにDisplayやKeyboardを付けずに使ったているので、リモートデスクトップやSSHでネットワーク越しに入って利用することが多い時の設定備忘録です。固定IPにする。まず、ネットワーク経由で入るためには、 […]

2022年1月7日

ESP32シリーズは Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラです。Wi-FiとBluetoothが何も追加しないで使えるというのは便利です。ESP32 はピンヘッダや書 […]