ラズパイ
RaspberryPi[26] プロセス間通信（shared memory）
複数のセンサーを読み込む場合、センサーの取り込み周期が異なる場合があります。そんな場合、一つのプロセス（プログラム）で作ると全体の速度に依存することがあります。そんな場合は、プロセスを分けるとプログラム自体が楽になり、処 […]
RaspberryPi[26] WiFiアクセスポイントの優先順位
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ファイル内に複数の netrowk= を定義する。優先順位は試した限り、 priority=<数値> で指定、数値が「高い（大きい）」 […]
RaspberryPi[25] センサHAT
色センサ、IMU、温湿度気圧計などが一つのボードに実装されたセンサボードです。Raspberry Piの40ピンGPIOに対応しているため、Raspberry Piに接続するだけでセンサを搭載することが可能です。センサと […]
RaspberryPi[24] Ntrip Caster by ubuntu in VPN.
最終的にグローバルIPを外に出さないため、余っていたPCにubuntuを入れて仮想HUB上にNtrip Casterを立てました。インストールの仕方は過去ブログに載せているので参考にしてください。 ここで設定するのは下記 […]
RaspberryPi[24] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボード
ラズパイ用のUPSです。アマゾンで偶然見つけて購入しました。これで。スーパーキャパシタは出番ないかも。アマゾンによると下記の説明があります。 ・放電中の充電をサポート：外部電源障害は、UPS電源の出力には影響しません。 […]
RaspberryPi[23] ミニPCにubuntuを入れました。
古いミニPCを借りたので、ubuntu を入れてみました。もともと、これはWindowsが入っていて、消してもいいといわれたのですが、どうやっても消えず、仕方ないので同居させてます。カテゴリ増やすの嫌なので、ラズパイに同 […]
RaspberryPi[22] Li-polymer Battery HAT
ラズパイでファイルアクセスしているときに、電源が落ちるとファイルが壊れる可能性があります。そんなときは、UPSを用いてその間にShutdownすればいい。しかし、ラズパイの再起動は一旦電源を完全にオフにして、再度電源投入 […]
RaspberryPi[21] Ntrip Caster on Raspbian
さくらネットのIPSサーバーにNtrip Casterを立てた話は過去ブログに書きました。殆ど、他の人におんぶされているだけですが。IPSサーバーはグローバルIPでCasterを運用することになります。セキュリティー上か […]
RaspberryPi[20] RS422取り込み
某企業からの依頼で、RS422から来るデータと同期をとって２つのパルス取り込の依頼がありました。 実現するための仕様は、２つのパルスのUP DOWNをカウントして、RS422からメッセージが来たときに、メッセージと前回か […]
RaspberryPi[19] GPIO割込み
GIPOから入力されるパルスをカウントしてみます。wiringPiISRを使用しました。この関数はBOTH 、 FALLING、RISINGの3種類でエッジ割り込みをかけるようですが、立ち上がり、立ち上がりともキレイに取 […]