RaspberryPi[24] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボード

sudo vi /boot/config.txt

dtoverlay=disable-bt

pi@raspberrypi:/etc $ ls -al /dev | grep serial*
lrwxrwxrwx   1 root root           7  4月  7 15:25 serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx   1 root root           5  4月  7 15:25 serial1 -> ttyS0

sudo apt-get install minicom -y
sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <syslog.h>

#define BUFFER_SIZE 255
#define SHUTDOWN_P  95
#define TRUE 1
#define FALSE 0


int serial_port;

void sigint_handler(){
	printf("\n recieve CTL-C\n");
	close(serial_port); 
	exit(0);
}
    
int main(int argc, char *argv[])
{
	
	char *p;
	long index;
	int int_left;
	int i;
	int cnt;
	int disp;
	
	if(argc > 1) disp = TRUE;
	else FALSE;

	signal(SIGINT, sigint_handler);
   
	
    serial_port = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR);  // シリアルポートのパスを適切に指定してください
    if (serial_port < 0) {
        perror("シリアルポートを開くエラー");
        return 1;
    }

    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));

    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr エラー");
        return 1;
    }

    // ボーレートの設定（例: 9600 bps）
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);

    // フロー制御の設定
    tty.c_cflag &= ~PARENB;  // パリティなし
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;  // ストップビット1
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;      // データビット8

    // ローカルモードの設定
    tty.c_lflag = 0;

    // 非カノニカルモードの設定
    tty.c_iflag &= ~IGNBRK;
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 非カノニカルモードでの読み取りを指定
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 0;

    // 設定の適用
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr エラー");
        return 1;
    }

    // データの読み取り
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    char left[BUFFER_SIZE];  
    char data[BUFFER_SIZE];  
        
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

    while (1) {
        int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytes_read < 0) {
            perror("データの読み取りエラー");
            return 1;
        }

        if (bytes_read > 0) {
			for(i=0;i<bytes_read;i++){
				data[cnt]=buffer[i];
				cnt++;
			}
			if(strchr(buffer,'\n') != NULL ){
				data[cnt] = '\0';
				cnt = 0;
			}
			if(disp == TRUE) printf("%s", data);
			
			if(strstr(data,"NG")!= NULL){          
				p = strstr(data,"Vout");
				if(p != NULL){
					index = p - data;
//					printf("index : %d\n",index);

					for(i=0;i<3;i++){
						left[i] = data[index-4+i];
					}
					left[3] = '\0';
					sscanf(left,"%d",&int_left);
					if(disp == TRUE) printf("%d\%\n",int_left);
					if(int_left< SHUTDOWN_P) {
					if(disp == TRUE) printf("shutdown \n");
					if(disp == FALSE)syslog(LOG_INFO,"shutdown by UPS");
					if(disp == FALSE)	system("sudo /usr/sbin/shutdown -h now");   
					}         
				}
			}
		}
		memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	}
    close(serial_port);
    return 0;
}

$ SmartUPS V3.2P,Vin GOOD,BATCAP 96,Vout 5250 $
96%
$ SmartUPS V3.2P,Vin GOOD,BATCAP 96,Vout 5250 $
96%
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96%
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96%
$ SmartUPS V3.2P,Vin GOOD,BATCAP 96,Vout 5250 $
96%
$ SmartUPS V3.2P,Vin GOOD,BATCAP 96,Vout 5250 $
96%
$ SmartUPS V3.2P,Vin GOOD,BATCAP 96,Vout 5250 $
96%