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講師

先日とある海外の鉄道関係者が日本に訪問した際に、CBTCの講師を依頼されました。パワポと教本も作成したので意外と時間を結構時間がかかりましたね。久しぶりの英語での一日の講義だったので意外と疲れましたが、皆さん熱心に聞いて […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[27] system()

C言語プログラムの中から、コマンドを呼び出したい時があります。そんなときは、system()関数を使います。 こんな感じ system("sudo /usr/sbin/poweroff");

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RaspberryPi
RaspberryPi[26] WiFiアクセスポイントの優先順位

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ファイル内に複数の netrowk= を定義する。優先順位は試した限り、 priority=<数値> で指定、数値が「高い(大きい)」 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[25] センサHAT

色センサ、IMU、温湿度気圧計などが一つのボードに実装されたセンサボードです。Raspberry Piの40ピンGPIOに対応しているため、Raspberry Piに接続するだけでセンサを搭載することが可能です。センサと […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[24] Ntrip Caster by ubuntu in VPN.

最終的にグローバルIPを外に出さないため、余っていたPCにubuntuを入れて仮想HUB上にNtrip Casterを立てました。インストールの仕方は過去ブログに載せているので参考にしてください。 ここで設定するのは下記 […]

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ESP32
RaspberryPi[23] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボードPart2

色々考えたあげくやはり、電源復旧後にラズパイを自動立上させるためには、他人に頼まないとできないようです。なぜなら、ラズパイはshutdown した後に再度立ち上げるためには、電源を抜き差ししてあげる必要があります。運よく […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[24] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボード

ラズパイ用のUPSです。アマゾンで偶然見つけて購入しました。これで。スーパーキャパシタは出番ないかも。アマゾンによると下記の説明があります。 ・放電中の充電をサポート:外部電源障害は、UPS電源の出力には影響しません。 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[23] ミニPCにubuntuを入れました。

古いミニPCを借りたので、ubuntu を入れてみました。もともと、これはWindowsが入っていて、消してもいいといわれたのですが、どうやっても消えず、仕方ないので同居させてます。カテゴリ増やすの嫌なので、ラズパイに同 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[22] Li-polymer Battery HAT

ラズパイでファイルアクセスしているときに、電源が落ちるとファイルが壊れる可能性があります。そんなときは、UPSを用いてその間にShutdownすればいい。しかし、ラズパイの再起動は一旦電源を完全にオフにして、再度電源投入 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[21] Ntrip Caster on Raspbian

さくらネットのIPSサーバーにNtrip Casterを立てた話は過去ブログに書きました。殆ど、他の人におんぶされているだけですが。IPSサーバーはグローバルIPでCasterを運用することになります。セキュリティー上か […]

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