CBTC[8] 在線検知装置
鉄道信号にとって在線検知というのは要です。在線検知とは列車がある場所に在線しているか、居ないかを判断することです。従来の鉄道は固定閉塞という仕組みを取っていて、ある閉塞（区間）には一つの列車しか入れないという大前提をもっ […]
RaspberryPi[34] watchdog
Raspberry PiでWatchdogを使用すると、システムがフリーズしたり、クラッシュしたりした場合に自動的にシステムを再起動することができます。これにより、システムの信頼性を向上させることができます。 以下は、R […]
RaspberryPi[33] GPSデータから任意のNMEAを記録
GPSを受信＆記録するプログラムを書いているとデータ量が大きくなるので必要なNMEAのデータだけを記録したい時があります。GPSからのデータはシリアルで受信しますが、取り込む際に1行ごとに奇麗にバッファに格納されるわけで […]
RAMS[32] フェイルセーフなXX
鉄道信号のような安全を担保する業界にいると、「フェイルセーフなｘｘ」という言葉をよく聞きます。言っている人は、「この装置はフェールセーフな装置なので出力は誤らない」という意味で使っている場合が殆どです。しかし、フェールセ […]
Adventurer3 Pro[3] ちょっとしたコツ（UP DATE）
３Dプリンターを使って数ヶ月がたちました。 そこでいくつかコツがわかってきたので、初めての人に参考になればと思い書いてみます。 １．フィラメントは湿気を嫌うので乾燥剤をいれた密閉のジプロックにいれて保管する。印刷してみて […]
Adventurer3 Pro[6] 密着
３Dプリンターには密着が重要と書きました ASHATA 3dプリンタ テープ 3dプリンタ 耐熱テープ ブルーテープ 3Dプリンタ用定着テープ 160mm*30m を購入しました。アマゾンで4396円なので、決して安くあ […]
Adventurer3 Pro[5] FreeCAD ブーリアン演算失敗
ブーリアン演算のコツ FreeCADで部品（モデル）を結合するときに、部品が変なところに飛んでしまうことが良くありました。これを調べてみると、どうもブーリアン演算の時の誤差が原因のようです。そして、これを解決するために「 […]
RaspberryPi[32] Ｉ２Ｃ対応デジタルカラーセンサモジュール S11059
浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]
RaspberryPi[31] hostnameの変更
ラズパイに ubuntu をインストールした後で hostname を変更したくて悩んだので、メモ書きしておきます。 「ubuntu hostname 変更」とネットで検索すると、/etc/hostname を変更したり […]
Adventurer3 Pro[4] フィラメントの管理
PLAプリンターにとってフィラメントの保管・管理は重要です。これができていないとまともに造形ができません。 私は乾燥機（SUNLU 3D フィラメント 乾燥機）を使いながら印刷しますが、この時、温度が高いほど乾燥するだろ […]