ESP32[4] ledcWrite
digitalWrite(GPIO_NUM_XX,HIGH/LOW); はあるGPIOポートの出力のオン・オフを制御します。 GPIO_NUM_XX は既に定義されているので、自分で宣言する必要はありません。ちなみに、 […]
RAMS[24] IEC62280
IEC62280はRAMS規格の一つとして見られている規格です。タイトル「Safety related communication in transmission systems」にあるように鉄道信号と処理系に関する安全 […]
ESP32[3] LEDを点けてみよう
マイコン開発者が初めてのマイコンを使うときは、大体がLEDを付けたり消したりの「Lチカ」をする人は多いのではないでしょうか？ 私もそうです。前回のブログに書いたスケッチ例の中にBasics⇒Blinksというのがあります […]
ESP32[2] Arduino IDE開発環境
Arduino IDEでESP32のプログラムを書くことができます。これらの情報はネット上にあふれているので、適当に検索してもすぐ見つかります。上記URLからダウンロードしてください。環境設定で日本語にもなります。Ard […]
ESP32[1] ESP32とは
ESP32シリーズは Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラです。Wi-FiとBluetoothが何も追加しないで使えるというのは便利です。ESP32 はピンヘッダや書 […]
RAMS[23] RAMS規格に思う事
RAMSブログの中でも思いがついつい出てしまっているので、ここで書くとまた同じことを書きそうですが、それはそれで深く感じていることを思っていただければいいと思います。 RAMS規格はもともと鉄道信号アプリケーションを作る […]
RAMS[22] ハザード分析
安全を担う装置を開発するときは必ずハザード分析をしなさいと言われます。しかし、真摯にハザード分析をした人は意外と少ないのではないでしょうか。RAMS規格にも書かれていますが、ハザード分析の手法でHAZOPを使いなさいとか […]
RAMS[21] 電車内でのテロ行為
2021年10月31日午後8時ごろ、東京都調布市の京王線国領駅付近を走行中の電車で乗客から「車内で油のような液体をまいて男が火を付け、刃物で人を刺す」という事件がありました。電車内での犯罪や、テロ行為は海外だけではなく日 […]
RAMS[20] ISAによるSA評価
鉄道では開業の許可にISAによる安全性評価が必要なことが多いです。最終的なOKは各国の認可機関が開業にGOサインを出すのですが、その時に必要なのがISAによるRAMS規格適合性評価レポートです。RAMSというとSIL4認 […]
