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RaspberryPi[9] ラズパイで KKHMF GY-521 MPU-6050 ジャイロ加速度計 IMUを i2c を制御する。

ラズパイから見えるようにする。 MPU-6050は 6 CH ジャイロ加速度計 です。これをラズパイで制御させた時の覚書です。まずは、ラズパイのI2Cを有効にします。 sudo raspi-config コマンドを使って […]

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RaspberryPi[8] ラズパイにGPSを接続してNTPサーバーにする。

USB GPSの接続 ラズパイにUSBのGPSを接続してみます。使用するGPSは UbloxのGPSです。UbloxはU-centerというソフトがありますが、Windows版しかないようなので、当面はコンソール使用して […]

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RaspberryPi[7] SoftEther Client on Raspberry Pi

Clientのインストール Raspberry PiにSoftEtherのクライアントを構築してみました。サーバーはさくらネットのVPSサーバー上にUbuntu で構築してあります。 RasPiもLinuxなので、Lin […]

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RaspberryPi[6] Softether server on Ubuntu

さくらネットに仮想HUBを構築してみたのでその覚書です。 さくらネットには「さくらのVPS(v5) 512 TK02」を新規で契約しました。一年間を一括で支払うと30%引きなので年での契約です。VPSサーバーはUNIX系 […]

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RaspberryPi[5] Raspberry Pi OS (64-bit)

ラズパイ3と4は既にARMが64bit に対応しているのにもかからわず、Pi OSが32bit のままでした。この度ようやく、64bitに対応したOSが出ました。 下記は各ハードエアが何bit であるかを示したものです。 […]

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RaspberryPi[4] pi pico タイマー

Arduino IDEだと割込みがうまくいかないので、micro pythonで書いてみた。 sec = 0def seconds(t):global secsec = sec +1print(sec) tim = Ti […]

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RaspberryPi[3] pi pico

RaspberryPi pico は500円で買えるマイコンです。これも一応ラズベリー財団が出しているのでラズパイです。しかし、いままでのラズパイ3や4とは違いOSを搭載しません。なので、今までのラズパイとはちょっと異な […]

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RaspberryPi[2] ネットワーク経由でログイン

ラズパイにDisplayやKeyboardを付けずに使ったているので、リモートデスクトップやSSHでネットワーク越しに入って利用することが多い時の設定備忘録です。 固定IPにする。 まず、ネットワーク経由で入るためには、 […]

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RaspberryPi[1] USBポートでデバイスを固定

Raspberry Pi には4つのUSBポートが付いています。これに複数のUSBが付いたときに、どこに何を刺すかによってポート名を固定したほうがプログラムが書きやすいので調べてみました。 Raspberry Pi &a […]

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