RaspberryPi
Raspberry Pi[52]「GPS時刻 msec」から年時分への変換
使用するGPSによっては、GPSの時刻がPS時刻の基準点、つまり「GPS時刻のゼロ（0）」は、1980年1月6日 00:00:00 UTC に設定されています。この日をGPS時刻の起点として、現在までの時間が連続してカウ […]
Raspberry Pi[51] TeraTerm でバイナリ表示
シリアル通信を使ったアプリ開発をやっていますが、大体がASCII文字での通信です。しかし、相手側の都合でバイナリで通信することもあります。そんな時は、デバッグ時に使用するTeraTermでバイナリの受信をしたくなります。 […]
Raspberry Pi[50] lewaul リレーモジュール
AMAZONで売っている無名のリレーモジュールです。今まで自作していましたが、買ったほうが安いので試しに買ってみました。5個セットで750円と安いです。うたい文句は「リレーモジュール 5個セット 1チャンネル DC 5V […]
Raspberry Pi[49] BME280 センサーモジュール I2C
Korekaou BME280 センサーモジュール I2C SPI 高精度 大気圧 温度 湿度の測定 Arduino RaspberryPi対応をアマゾンで999円で購入しました。 プログラムコードはPythonで、スイ […]
Raspberry Pi[48] AI Kit
AI kit を買ったので少しづつ構築します。まだ、出たばかりで情報があまりないので、まずは本家に記載された Install からやってみます。以下は日本語訳です。 Raspberry Pi 5各AIキットには、事前にイ […]
Raspberry Pi[47] Raspberry Pi 5 電源
Raspberry Pi 5 の電源は少し面倒です。５A必要だということですが、一般的なPD電源（出力W数から見ると５V５A出るように見えるけど）を使っても電流不足とメッセージが出ます。また、安定化電源で10Aくらい供給 […]
Raspberry Pi[46] 状態監視 INA3221モジュール
敢えて書く必要はないと思いますが、長期試験などをしているときにpiの状態を知りたい場合には、こんな感じのスクリプトを cronで動かしてあげればよいと思います。 ちなみに、外部電源の電圧を落としていっても、コア電圧には現 […]
RaspberryPi[45] NMEA 発生器
どこかで書いた気もするけど、いろいろ変更したので再度あげておきます。NMEAフォーマットで受信する機器ってGPSのほかにもいろいろとあるんですね。そんなときのために、事前に作っておいたテキストファイルを一行ずつ、USBポ […]
RaspberryPi[44] auto start 自動起動
いままで、プログラムを自動起動するのに、rc.local に記述していましたが、どうも最近はそれでは起動しないことがあります。 調べてみると、windows と同じように、autostart に記述しておけば自動起動する […]
RaspberryPi[43] テキストを読み上げる
ラズパイに音声をしゃべらせたくなる時があります。そんな時は、テキストをいったん音声ファイル（WAV、MP3)にしてそれを出力します。テキストファイルを音声ファイルにできるサイトはいくつかありますが、私は無料のテキスト読み […]