ESP32
ESP32[18] スケッチが大きくてフラッシュメモリを超えた
大きなプログラムになると、スケッチサイズが大きくなり、フラッシュメモリにかけないというエラーが出てくることがあります。 こんなやつです。 最大1310720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが1324862バイト（ […]
ESP32[17] ESP-NOW
ESP-NOWを使ってみた。1対１の通信なら、WiFiでも特に問題なく使用できるし、BTSerialでも比較的簡単にできる。しかし、複数のESP32を使用しようと思った場合、ルータを中心にスター型の接続はそれほど難しくは […]
ESP32[16] シリアル通信
ESP32には３つのUARTがあります。それぞれにPINは決められていて下記のようになっています。 UART# Tx PIN RX PIN オブジェクト名 UART0 1 3 Serial UART1 10 9 Seri […]
ESP32[15] BMX055 9軸センサーのデータをBLEで送信する。
BMX055 9軸センサーをRaspberry Piで読んで姿勢推定に使おうと思っていましたが、９軸センサーから姿勢を出すことが難しいことがわかりました。しかし、ArduinoだとMadgwickライブラリーが提供されて […]
ESP32[14] Bluetooth Serial で通信相手を切り替える
ESP32のBluetooth Serialは非常に簡単に使えてよいのですが、複数の端末を切り替えて通信のが結構、情報がなくて苦労しました。 ネットで見つかる説明はPeer to Peer の説明が多く、途中で通信相手を […]
ESP32[13] Wi-Fi 通信 （softAP）
ES32はWi-Fiモジュールが標準でついているので簡単にWi-Fi通信が行えます。ここでは、ESP32をルーターとして機能させてみます。 ルーターとは複数のクライアントが接続できるサーバーです。具体的には１つのESP3 […]
ESP32[12] 基板を作りましょう。
基板の設計が終わったら基板を作ります。昔はエッチングなどで自分で作っていましたが、今は格安の中国基板製造メーカーがあるのでそこに発注したほうが綺麗で手間がかかりません。昔はあまりそういう格安メーカーがありませんでしたので […]
ESP32[11] kicad
KiCad（キキャド）は、オープンソースのEDA(自動電子設計)用CADです。昔はEagle Cadを使用していましたが、Eagleは基板の大きさに制限があり、大きい基板を設計するためには有料版を買わないといけません。 […]
ESP32[10] Watch Dog Timer 番犬
Watch Dog Timerはソフト処理が何処かでループしたり想定より遅くなった場合に、強制的にソフトリセットをかける機能です。個人的には、そんな時は既にハードウエアに異常があるので、何回ソフトリセットしても効果がない […]
ESP32[9] Bluetooth接続
ESP32は標準でBluetoothを搭載しています。これを使うと、コンソールなしでESP32と通信することができます。私はBluetooth経由で設定値をフラッシュメモリに書いて使用しています。書き込むときは、書込みモ […]